AI Infra:蚂蚁旗下灵波科技开源的具身智能四件套分析

LingBot-VA(自回归视频-动作世界模型)、LingBot-World(模拟环境)、LingBot-VLA(智能基座)、LingBot-Depth(空间感知)一、四件套是具身智能从底层环境到高层大脑的完整闭环1.1 LingBot 核心架构组件关系组件名称核心职能角色定位技术关键LingBot-VA全栈平台/框架整体方案整合环境、感知与控制的端到端框架。LingBot-World物理模拟环境训练场提供高保真、可交互的虚拟仿真,用于强化学习。LingBot-VLA视觉-语言-动作模型智能大脑将视觉输入和指令转化为具体的机器人动作。LingBot-Depth深度/空间感知传感之眼解决机...

如果系统不该记得一切,那它该怎样“忘记”?不是删掉数据就算了事。而是让数据像沙滩上的字——潮水一来,它就淡一点。再一来,就更淡。等到第三次潮水,你得蹲下来仔细看,才隐约记得那里曾经有个词。而 AI 基础设施,不应该只是被动存储这些字。它应该主动推潮水。传统系统觉得“存得越多...

任何公司在数字世界做生意,玩法概括起来就两种:要么卖给你一个东西(所有权),要么租给你一段使用权。这构成了互联网的基础商业模式。一、具体的模式组合我们来看几个例子:淘宝:对你,它是卖货的卖家。但对商家,它是个流量房东——商家付钱租它的店铺位置和搜索排名。AWS:你不再需要自...

主要说的是下肢外骨骼,接近成熟商业化阶段且投资风险相对可控。下肢外骨骼控制的核心,是将机械辅助自然地融入行走过程,而不是打断或接管它。这要求控制模型能做到两点:第一,提供足够稳定的即时支持,让人感觉穿着时更轻松,而不是更费力;第二,至少在一定范围内,它能适应不同人的走路习惯...

Agent 不再依赖“上下文”,而是 “用计算复杂度替代记忆复杂度”一、为什么需要用计算复杂度替代记忆复杂度长期存储成本或隐私成本高时,希望通过即时重算来避免长期持久化云端或边缘算力变得便宜时,用多点计算换取小的内存占用有吸引力在某些任务里,完整历史并非总被访问,按需重算可...