AI Infra:蚂蚁旗下灵波科技开源的具身智能四件套分析
LingBot-VA(自回归视频-动作世界模型)、LingBot-World(模拟环境)、LingBot-VLA(智能基座)、LingBot-Depth(空间感知)一、四件套是具身智能从底层环境到高层大脑的完整闭环1.1 LingBot 核心架构组件关系组件名称核心职能角色定位技术关键LingBot-VA全栈平台/框架整体方案整合环境、感知与控制的端到端框架。LingBot-World物理模拟环境训练场提供高保真、可交互的虚拟仿真,用于强化学习。LingBot-VLA视觉-语言-动作模型智能大脑将视觉输入和指令转化为具体的机器人动作。LingBot-Depth深度/空间感知传感之眼解决机...