用“计算不可约性思想”分析具身智能产业发展
依然从计算不可约性出发,来分析与现实世界深度交互的具身智能产业,核心的问题是“物理世界中的实时决策任务,是否比纯语言任务更难压缩?”,答案倾向于:是,而且结构上更强。一、不可约性的来源对比维度语言系统具身系统状态空间离散 token连续物理状态反馈延迟可重算实时约束可逆性高低噪声统计可平滑物理不可控语言模型面对的是符号系统,机器人面对的是动力学系统。物理世界存在摩擦、误差累积、随机扰动、多体耦合等因素导致未来状态难以压缩表达。二、不可约性强度判断具身任务通常具备三个特征:高维连续控制,状态演化依赖连续反馈,无法通过固定映射直接跳到终局状态。如机械臂抓取双足平衡无人机避障局部信息限制,传感...