AI Infra：视觉-语言-动作（VLA）路线与其他技术路线的对比分析
分析VLA路线与传统技术路线（传统规划/控制、模仿学习、强化学习、世界模型）的优劣势对比。一、主流技术路线厘清为避免概念混淆，本文聚焦具身智能领域的五条典型技术路线：1.1. 视觉-语言-动作（VLA）路线通过统一的多模态大模型处理视觉输入、语言指令和动作输出。代表包括OpenVLA、π0/π0.5、NVIDIA GR00T N1、Figure Helix等。1.2 传统任务规划与运动规划（TAMP）路线采用管道式架构：感知 → 语义理解/任务规划 → 运动规划 → 控制。典型方案包括符号规划结合MPC/RRT*/CHOMP等优化方法。1.3 纯模仿学习（IL）路线从人类演示轨迹直接学习...