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穿外骨骼走路，如何做到“人机合一”？
主要说的是下肢外骨骼，接近成熟商业化阶段且投资风险相对可控。下肢外骨骼控制的核心，是将机械辅助自然地融入行走过程，而不是打断或接管它。这要求控制模型能做到两点：第一，提供足够稳定的即时支持，让人感觉穿着时更轻松，而不是更费力；第二，至少在一定范围内，它能适应不同人的走路习惯或速度变化。从工程实现来看，控制系统通常围绕…